{"id":870,"date":"2012-06-28T18:45:26","date_gmt":"2012-06-28T16:45:26","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/?p=870"},"modified":"2012-10-08T21:41:22","modified_gmt":"2012-10-08T19:41:22","slug":"anschluss-eines-schrittmotor-mit-unbekannter-konfiguration","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/?p=870","title":{"rendered":"DIY — Steuerung eines unbekannten Schrittmotor"},"content":{"rendered":"

\nSchrittmotoren kann man aus alten Druckern, Scannern ausbauen oder z.B. billig im Webshop http:\/\/www.muero-fraeser.de\/ <\/a> kann man Schrittmotoren f\u00fcr 2,98 Euro kaufen. Leider fehlt oft ein Datenblatt oder \u00e4hnliches. Im Fall der Schrittmotoren von M\u00fcro — Fr\u00e4sen und Mehr ist das einzige was man erf\u00e4hrt:
\nSchrittmotor unipolar 12V; 3,6\u00b0; 240 mA<\/quote>
\n\"\"\/<\/p>\n

und das ist schon relative viel.<\/p>\n

Steuerung des Schrittmotors mit dem MotorShield von adafruit<\/a> <\/h1>\n

Zuerst muss man herausfinden wie die 6 Dr\u00e4hte anzuschlie\u00dfen sind. Dazu kann man die Widerst\u00e4nde zwischen jeweils zwei Dr\u00e4hten messen und auf der Seite Javascript Page to determine stepper wires <\/a> in eine Tabelle eintragen, die Seite liefert einem dann die richtige Reihenfolge:<\/p>\n

\nBipolar Stepper Wiring Report
\n ————————————-
\n Date (user): 29. Mai 2012 22:59:21 MESZ
\n (script version wires4.htm – plp 2005)<\/p>\n

— Description:
\n Schrittmotor unipolar 12V; 3,6\u00b0; 240 mA manufacturer: unknown, dimensions:
\n— End Description
\n— Wire Identification:
\n 1 white, 2 yellow, 3 red, 4 black, 5 orange, 6 brown
\n— End Wire Identification<\/p>\n

Your motor wiring, as detected by the script, is:<\/p>\n

6 wire motor:
\n————-
\nGroup A Common: 1 phases: 2 3
\nGroup B Common: 4 phases: 5 6
\nNot connected: 7
\nNot connected: 8\n<\/p><\/blockquote>\n

Zus\u00e4tzlich findet man auf der Seite http:\/\/www.piclist.com\/techref\/io\/steppers.htm<\/a> Anleitungen (in Englisch) um zus\u00e4tzliche Informationen zum Schrittmotor, wie Drehmoment, Leistungsaufnahme etc. herauszufinden. <\/p>\n

Adafruit Motor\/Stepper\/Servo Shield for Arduino kit – v1.0 <\/h1>\n\n\n\n\n\n\n\n
Anschluss Nr.<\/th>\nDrahtfarbe <\/th>\n Bezeichnung <\/th>\n<\/tr>\n
1 <\/td>\ngelb<\/td>\n M1 A <\/td>\n<\/tr>\n
2 <\/td>\n rot <\/td>\n M1 B <\/td>\n<\/tr>\n
3 <\/td>\n schwarz und wei\u00df <\/td>\n GND <\/td>\n<\/tr>\n
4 <\/td>\n orange <\/td>\n M2 A <\/td>\n<\/tr>\n
5 <\/td>\n braun <\/td>\n M2 B <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

Wenn man das MotorShield von adafruit<\/a> verwendet muss man eine externe Spannungsquelle anschlie\u00dfend (die Spannungsversorgung \u00fcber den Arduino Uno reicht nicht aus).
\n\"\"\/<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Schrittmotoren kann man aus alten Druckern, Scannern ausbauen oder z.B. billig im Webshop http:\/\/www.muero-fraeser.de\/ kann man Schrittmotoren f\u00fcr 2,98 Euro kaufen. Leider fehlt oft ein Datenblatt oder \u00e4hnliches. Im Fall der Schrittmotoren von M\u00fcro — Fr\u00e4sen und Mehr ist das einzige was man erf\u00e4hrt: Schrittmotor unipolar 12V; 3,6\u00b0; 240 mA und das ist schon relative … DIY — Steuerung eines unbekannten Schrittmotor<\/span> weiterlesen →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"spay_email":"","jetpack_publicize_message":""},"categories":[26,5],"tags":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p1ZaWF-e2","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/870"}],"collection":[{"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=870"}],"version-history":[{"count":35,"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/870\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":922,"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/870\/revisions\/922"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=870"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=870"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.herrwolff.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=870"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}