[seriesposts name=“Arduino“, orderby=“user_order“]
Der Ultraschallsensor „Seeed Ultrasonic Sensor“ ist ein digitaler Sensor.
Um die Laufdauer des Ultraschalls abzufragen, muss über den Datenpin ein High-Signal
von 2ms Dauer gesendet werden. Anschließend wird dasselbe Pin auf Input gesetzt und
die High-Dauer gemessen.
Schaltplan
Notes: 4
Ein einfacher Code, der die gemessene Entfernung über die Serielle Schnittstelle ausgibt:
const int pingPin = 7;
void setup() {
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
long duration, cm;
// A HIGH pulse of 2 or more microseconds.
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(20);
pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
// convert the time into a distance
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;
}