DIY — MCGBot

Entwicklungsschritte zur Fertigung eines MCGBot Prototypen.

  • Planung und Fertigung der Grundplatte und Deckplatte.
  • Anordnung der Schrittmotoren und Energieversorgung.
  • Entwicklung einer Library zur Steuerung des MCGBots.
  • Schrittmotor Treiber: Eigenentwicklung vs. Stepper-Shield
  • Problematik mit der Anzahl der digitalen Pins: Möglichkeiten zur Lösung
  • Sensoren (Ultraschall, Optical-Mouse-Sensor, …)
  • Kommunikation mit HostPC: Xbee, Bluetooth oder Wlan