Entwicklungsschritte zur Fertigung eines MCGBot Prototypen.

• Planung und Fertigung der Grundplatte und Deckplatte.
• Anordnung der Schrittmotoren und Energieversorgung.
• Entwicklung einer Library zur Steuerung des MCGBots.
• Schrittmotor Treiber: Eigenentwicklung vs. Stepper-Shield
• Problematik mit der Anzahl der digitalen Pins: Möglichkeiten zur Lösung
• Sensoren (Ultraschall, Optical-Mouse-Sensor, …)
• Kommunikation mit HostPC: Xbee, Bluetooth oder Wlan