[seriesposts name=“Arduino“, orderby=“user_order“]
Der Ultraschallsensor „Seeed Ultrasonic Sensor“ ist ein digitaler Sensor.
Um die Laufdauer des Ultraschalls abzufragen, muss über den Datenpin ein High-Signal
von 2ms Dauer gesendet werden. Anschließend wird dasselbe Pin auf Input gesetzt und
die High-Dauer gemessen.
Schaltplan
Notes: 4
Ein einfacher Code, der die gemessene Entfernung über die Serielle Schnittstelle ausgibt:
const int pingPin = 7; void setup() { // initialize serial communication: Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, cm; // A HIGH pulse of 2 or more microseconds. pinMode(pingPin, OUTPUT); digitalWrite(pingPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pingPin, HIGH); delayMicroseconds(15); digitalWrite(pingPin, LOW); delayMicroseconds(20); pinMode(pingPin, INPUT); duration = pulseIn(pingPin, HIGH); // convert the time into a distance cm = microsecondsToCentimeters(duration); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100); } long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { return microseconds / 29 / 2; }